Hệ thống trạm bàn xoay Robot trung tâm

• Chu trình hoạt động của trạm bàn xoay
Trên bàn xoay có 12 vị trí, trong đó chỉ có 8 vị trí hoạt động trong chu trình lắp ráp. Các vị trí đó được đánh số theo hình trên.
- Vị trí 1: Robot trạm cấp đui đèn bỏ đui vào.
- Vị trí 2: Camera chụp lại hình ảnh đui đèn và gửi dữ liệu đến robot trạm cấp mạch và robot trạm cấp vít.
- Vị trí 3: Robot trạm cấp mạch xử lý dữ liệu camera và cấp mạch LED vào đui đèn.
- Vị trí 4: Xilanh cụm ấn mạch sẽ ấn mạch xuống chặt vào đui đèn.
- Vị trí 5: Robot trạm cấp vít xử lý dữ liệu camera và vặn vít vào đui đèn.
- Vị trí 6: Bóng đèn sẽ được kiểm tra ánh sáng tại để biết bóng đèn có hoạt động tốt.
- Vị trí 7: Nếu bóng đèn hoạt động thì robot trạm cấp nắp sẽ cấp nắp cho bóng đèn ở vị trí cấp nắp. Xi lanh ấn nắp ấn chặt nắp vào đui đèn. Hệ thống kiểm tra nếu nắp chưa ấn chặt thì robot sẽ tiếp tục cấp nắp mới. Nếu bóng đèn không sáng thì sẽ bỏ qua quy trình cấp nắp.
- Vị trí 8: Robot trạm cấp đui đèn sẽ lấy sản phẩm thành phẩm bỏ vào pallet chứa thà
Mua trả góp
Hệ thống trạm bàn xoay Robot trung tâm
 
Thông số kỹ thuật trạm bàn xoay trung tâm
•    Cụm khung bàn
-    Khung hàn bằng thép hộp CT3 , sơn tĩnh điện
-    01 mặt bàn xoay, đường kính 1000mm , đặt trên gối đỡ bằng thép , 01 động cơ dẫn động , xoay lien tục hoặc 12 vị trí
-    Hệ khung bàn gá lên 06 cụm chân tăng và 04 bánh xe có phanh.
-    01 bộ lọc điều áp SMC, cỡ lọc 5 µm , dải điều chỉnh từ 0 – 1Mpa , cơ cấu gá điều chỉnh được được độ nghiêng góc nhìn đồng hồ .
-    03 van khí 5/3 đóng vị trí giữa , 2 cuộn hút , điện áp 24VDC , có kèm đèn báo
-    01 bộ phụ kiện đầu nối, xả giảm âm , đầu bịt
•    Cụm ấn mạch
-    Chức năng: ấn mạch điện vào trong đế
-    01 xi lanh SMC , đầu bịt nhựa mềm chống va đập
-    Chân gá bằng nhôm định hình và thép tấm CT3 sơn tĩnh điện
•    Cụm ấn nắp
-    Chức năng: ấn nắp cố định vào đế
-    01 xi lanh SMC đầu bịt nhựa mềm chống
-    Chân gá bằng nhôm định hình và thép tấm CT3 sơn tĩnh điện
-    01 Cảm biến phát hiện nắp:
+    Loại cảm biến: Cảm biến quang
+    Loại phát hiện: Phản xạ khuếch tán
+    Khoảng cách phát hiện:  đến 200mm
+    Đối tượng phát hiện: Mờ đục
+    Nguồn cấp: 12 – 24VDC
+    Ngõ ra: NPN
•    Cụm kiểm tra bóng đèn
-    Chức năng: kiểm tra bóng đèn có hoạt động hay không
-    01 Cảm biến ánh sáng , gá trong 1 ống che sáng
-    Tấm gá bằng thép CT3 sơn tĩnh điện
-    Cơ cấu cấp điện kiểm tra:
+    Điện áp cấp: 220VAC/50Hz
+    Đầu cực cấp điện được bảo vệ an toàn
+    Chống dò điện gây nguy hiểm
+    Cơ cấu dạng lẫy chốt
•    Cụm động cơ:
-    Loại động cơ: AC Servo ASDA – B2
-    Tốc độ 3000 vòng/phút
-    Kết nối Encoder bằng DB9
•    Module mô phỏng vào ra số
-    Module làm chức năng chuyển đổi từ các chân của connector sang các chân của DB (tương thích với các bộ điều khiển).
-    Sử dụng với các loại đầu vào khác nhau
-    Kích thước hộp: 90x93x40mm (DxRxC)
-    Nguồn cấp: 24VDC.
-    Led báo trạng thái các đầu vào/ra, báo Nguồn
-    Khối đầu vào:
+    Số đầu vào: 8DI
+    Điện áp đầu vào: 24VDC
+    Kiểu đầu vào: NPN/PNP ( lựa chọn bằng Switch).
+    Kiểu kết nối: DB, Connector.
-    Khối đầu ra:
+    Số đầu ra: 8DO
+    Điện áp đầu ra: 24VDC
+    Kiểu đầu ra: PNP.
+    Kiểu kết nối: DB, Connector.
-    Kiểu hộp, màu xanh, chất liệu vỏ hộp nhựa ABS, hai nắp hộp bằng nhựa.
-    Kiểu in hình chỉ dẫn: in phim trên mặt module, đảm bảo tính thẩm mĩ cũng như tuổi thọ của thiết bị.
-    Các phần tử chính của module mô phỏng vào ra số: 01 hộp nhựa, 02 nắp hộp nhựa, 01 Mạch điện tử, 01 cổng DB
•    Module thực hành PLC S7-300
-    Mục đích sử dụng: Sử dụng để điều khiển hoạt động của trạm, thực tập lập trình với ứng dụng cụ thể; Cho phép điều khiển và vận hành trạm riêng rẽ và mỗi trạm được sử dụng một bộ PLC  riêng.
-    Sản phẩm được chứng nhận về chỉ tiêu công suất, dòng rò, cao áp phù hợp với TCVN 5699-1:2010 và tiêu chuẩn IEC 60335-1 :2010, đảm bảo an toàn trong quá trình vận hành và thực tập     
-    Loại PLC S7 300, CPU 314C - 2PN/DP
-    Nguồn cấp 24 VDC
-    Đầu vào số: 24 đầu
-    Bộ đếm tốc độ cao: 04 bộ
-    Đầu ra số: 16 đầu
-    Đầu vào/ra tương tự (AI/AO): 04/02
-    Đầu PT 100: 01 đầu
-    Cổng truyền thông: 01 cổng MPI/DP, 02 cổng Ethernet
•    9Panel thiết bị điện
-    Chức năng: Cấp nguồn và bảo vệ các thiết bị điện trong hệ thống.
-    Nguồn cấp: 220VAC/50Hz.
-    Các thiết bị chính:
+    Aptomat 1 pha:
Số cực: 02 cực
Dòng điện định mức: 10A
+    Contactor :
       Điện áp cuộn hút: 220VAC/50Hz
       Dòng điện định mức: 9A
+    Rơ le trung gian:
       Điện áp cuộn hút: 24VDC
       Định mức tiếp điểm: 5A/250VAC hoặc 5A/30VDC
       Số tiếp điểm: 02 NO – 02 NC
+    Ổ cắm nguồn 1 pha 3 chấu
+    Cầu đấu điều khiển
+    Máng nhựa đi dây
•    Cụm cảm biến Home:
-    Số cảm biến: 01 cảm biến
-    Loại cảm biến: Cảm biến quang
-    Loại phát hiện: Thu - Phát
-    Nguồn cấp: 12 – 24VDC
-    Ngõ ra: NPN
•    Bộ điều khiển động cơ AC Servo
-    Nguồn cấp: 1 pha AC 220VAC/ 50Hz
-    Tần số đầu ra: 0 - 550Hz
-    Phương pháp điều khiển: SVPWM
-    Chế độ điều khiển: điều khiển vị trí, điều khiển tốc độ, điều khiển momen
-    Độ phân giải tần số: 0,01Hz
-    Cấp bảo vệ về nhiệt độ: IP20
-    Các chế độ bảo vệ cho biến tần: Quá áp, Thấp áp, Quá dòng, Lỗi truyền thông, mất pha Bảo vệ dòng, Quá nhiệt, lỗi encoder
-    Truyền thông chuẩn RS232/ RS485
•    Module phục vụ kết nối Industrial 4.0
-    Số lượng đầu vào Analog (AI): 04 kênh
-    Độ phân giải đầu vào Analog (AI): 12 bit, 500 kS/s
-    Số lượng đầu ra Analog (AO): 02 kênh
-    Độ phân giải đầu ra Analog (AO): 12 bit, 345 kS/s
-    Số lượng chân vào ra số (DIO): 16 kênh
-    Chuẩn kết nối: USB 2.0
-    Điện áp ra DO: 3.3V
-    Điện áo vào DI: 3.3/5V
-    Điện áp nguồn đầu vào: 6-16 VDC
-    Chuẩn kết nối giao thức SPI: 4MHz
-    Đầu ra PWM: 100kHz
-    Đầu vào Quadrature encoder input: 100kHz
-    Đầu vào chuẩn I2C: 400kHz
—————————————————————–​
MỌI THÔNG TIN CHI TIẾT LIÊN HỆ 

CÔNG TY TNHH THIẾT BỊ VÀ CÔNG NGHỆ MINH TÂM (MITACOM)

Địa chỉ trụ sở chính: 26/73 Tây Trà – Trần Phú - Hoàng Mai – Hà Nội
Nhà máy sản xuất: Số 8 - đường Trần Phú - P.Mộ Lao - Q.Hà Đông - TP.Hà Nội
Website: www.mitacom.vn - www.komodo.vn - www.wis.vn - www.thietbiaz.vn
Hotline: Mr. Tâm 0979.676.622 - Mr. Quý 0989.735.269