Hệ thống trạm Robot cấp mạch

• Chu trình hoạt động của trạm Robot cấp mạch
- Bước 1: Robot di chuyển đến vị trí cấp mạch
- Bước 2: Cảm biến trên tool robot xác nhận có chi tiết mạch thì robot kẹp giữ mạch, di chuyển sang thả vào vị trí bàn xoay.
- Bước 3: Khi gắp hết mạch trên 1 tầng pallet, robot gắp pallet trống đặt vào vị trí chứa khay trống tiếp tục làm việc với pallet tiếp theo.
Mua trả góp

Thông số kỹ thuật trạm cấp mạch

•    Cụm khung bàn:
-    Kích thước: 912 x 700 x 1026mm (DxRxC)
-    Cửa 2 cánh , có khóa , thuận tiện cho việc đấu nối và quan sát
-    Khung bàn được lắp ráp từ các thanh nhôm định hình và các tấm CT3 sơn tĩnh điện.
-    Mặt bàn được ghép từ các thanh nhôm định hình dày 2mm có rãnh chữ T để dễ đàng gá lắp các cụm lên mặt bàn , anode bề mặt , đảm bảo độ bền và thẩm mỹ
-    Hệ khung bàn gá lên 04 cụm chân tăng kèm bánh xe
-    05 Giá để đế  bằng nhựa cứng , mỗi Giá có thể chứa 9 đế , các giá tự định vị j vị trí khi xếp chồng
-    01 Hộp điều khiển , thân hộp được lằm bằng nhôm định hình, anode hóa bề mặt , kích thước 155x 55 dày 2mm , mặt hộp làm bằng phit dày 2,5 mm , phủ laminate 2 mặt,  trên mặt có in phim chỉ dẫn , 2 đầu được bịt bằng 2 tấm nhựa ABS màu đen theo đúng biên dạng của hộp nhôm.
•    Cụm Robot IRB 120 ABB
-    Robot IRB 120 ABB: 
+    Tải trọng max 3kg, tầm với 580mm, số bậc tự do: 6 bậc.
+    Độ chính xác ±0.01mm
+    Khối lượng : 25Kg
+    Tiêu chuẩn chống nước  : IP30
+    Độ ồn <70dB
-    Bộ điều khiển Robot
+    Model: IRC 5
+    Hãng sản xuất: ABB - Thụy điển
+    Xuất xứ: trung Quốc
+    Nguồn cấp 220VAC/50Hz
+    Kích thước 449 x 442 x 310mm ( DxRxC )
+    Khối lượng : 30kg
+    Bộ điều khiển đa nhân
+    Đi kèm tay dạy lập trình kiểu màn hình cảm ứng, có tích hợp sẵn 3D Joystick
+    Số cổng vào/ra: 16I/16O
-    Tay dạy lập trình
+    Hãng sản xuất: ABB - Thụy điển
+    Xuất xứ: trung Quốc
+    Kích thước màn hình: 6.5", loại màn hình màu, cảm ứng
+    Các tổ hợp phím: 04 phím cho phép người sử dụng tự đặt chức năng cho phím. 01 Nút dừng khẩn cấp. 01 Joystick. 04 Phím chuyên dụng cho việc chạy chương trình.
+    Số cổng vào/ra: 16I/16O
-    Phần mềm Robotstudio
+    50 licenses cho dạy học
+    Lập trình offline và Mô phỏng hệ thống Robot
+    Lập trình Offline.
•    Cụm thiết bị khí nén
-    01 bộ lọc điều áp SMC, cỡ lọc 5 µm , dải điều chỉnh từ 0 – 1Mpa , cơ cấu gá điều chỉnh được được độ nghiêng góc nhìn đồng hồ .
-    01 van khí 5/3 đóng vị trí giữa , 2 cuộn hút , điện áp 24VDC , có kèm đèn báo
-    01 bộ phụ kiện đầu nối, xả giảm âm , đầu bịt
-    01 xi lanh tay kẹp , có cảm biến phát hiện hành trình .
•    Module mô phỏng vào ra số
-    Module làm chức năng chuyển đổi từ các chân của connector sang các chân của DB (tương thích với các bộ điều khiển).
-    Sử dụng với các loại đầu vào khác nhau
-    Kích thước hộp: 90x93x40mm (DxRxC)
-    Nguồn cấp: 24VDC.
-    Led báo trạng thái các đầu vào/ra, báo Nguồn
-    Khối đầu vào:
+    Số đầu vào: 8DI
+    Điện áp đầu vào: 24VDC
+    Kiểu đầu vào: NPN/PNP ( lựa chọn bằng Switch).
+    Kiểu kết nối: DB, Connector.
-    Khối đầu ra:
+    Số đầu ra: 8DO
+    Điện áp đầu ra: 24VDC
+    Kiểu đầu ra: PNP.
+    Kiểu kết nối: DB, Connector.
-    Kiểu hộp, màu xanh, chất liệu vỏ hộp nhựa ABS, hai nắp hộp bằng nhựa.
-    Kiểu in hình chỉ dẫn: in phim trên mặt module, đảm bảo tính thẩm mĩ cũng như tuổi thọ của thiết bị.
-    Các phần tử chính của module mô phỏng vào ra số: 01 hộp nhựa, 02 nắp hộp nhựa, 01 Mạch điện tử, 01 cổng DB
•    Module thực hành PLC S7-300
-    Mục đích sử dụng: Sử dụng để điều khiển hoạt động của trạm, thực tập lập trình với ứng dụng cụ thể; Cho phép điều khiển và vận hành trạm riêng rẽ và mỗi trạm được sử dụng một bộ PLC  riêng.
-    Sản phẩm được chứng nhận về chỉ tiêu công suất, dòng rò, cao áp phù hợp với TCVN 5699-1:2010 và tiêu chuẩn IEC 60335-1 :2010, đảm bảo an toàn trong quá trình vận hành và thực tập     
-    Loại PLC S7 300, CPU 314C - 2PN/DP
-    Nguồn cấp 24 VDC
-    Đầu vào số: 24 đầu
-    Bộ đếm tốc độ cao: 04 bộ
-    Đầu ra số: 16 đầu
-    Đầu vào/ra tương tự (AI/AO): 04/02
-    Đầu PT 100: 01 đầu
-    Cổng truyền thông: 01 cổng MPI/DP, 02 cổng Ethernet
•    Cụm panel điều khiển
-    Chất liệu hộp: Nhôm định hình, anot hóa bề mặt, dày 2mm
-    Chất liệu mặt module: Được làm bằng phíp trắng dày 2.5mm, phủ nhựa ABS chuyên dụng cho thiết bị
-    Kiểu in hình chỉ dẫn: In phim trên mặt module, đảm bảo tính thẩm mĩ cũng như tuổi thọ của thiết bị.
-    Các thiết bị trên mặt panel:
+    Nút dừng khẩn phi 16mm
+    Chuyển mạch phi 16mm
+    Nút ấn phi 16 liền đèn 24V màu đỏ
+    Nút ấn phi 16 liền đèn 24V màu xanh
+    Đèn báo phi 16 màu xanh 24V
+    Đèn báo phi 16 màu đỏ 24V
•    Panel thiết bị điện
-    Chức năng: Cấp nguồn và bảo vệ các thiết bị điện trong hệ thống.
-    Nguồn cấp: 220VAC/50Hz.
-    Các thiết bị chính:
+    Aptomat 1 pha:
Số cực: 02 cực
Dòng điện định mức: 10A
+    Contactor :
       Điện áp cuộn hút: 220VAC/50Hz
       Dòng điện định mức: 9A
+    Rơ le trung gian:
       Điện áp cuộn hút: 24VDC
       Định mức tiếp điểm: 5A/250VAC hoặc 5A/30VDC
       Số tiếp điểm: 02 NO – 02 NC
+    Ổ cắm nguồn 1 pha 3 chấu
+    Cầu đấu điều khiển
+    Máng nhựa đi dây
•    Cụm đèn tháp:
-    Điện áp: 24VDC
-    Màu hiển thị: Đỏ, vàng, xanh
•    Cụm cảm biến phát hiện chồng giá
-    Chức năng: Phát hiện có giá và số giá ở vị trí
-    Số cảm biến: 05 cảm biến
-    Loại cảm biến: Cảm biến quang
-    Loại phát hiện: Phản xạ khuếch tán
-    Khoảng cách phát hiện: 10 – 50mm
-    Đối tượng phát hiện: Mờ đục
-    Nguồn cấp: 12 – 24VDC
-    Ngõ ra: NPN
•    Cụm cảm biến phát hiện mạch
-    Chức năng: Phát hiện có mạch ở trong giá
-    Số cảm biến: 01 cảm biến
-    Loại cảm biến: Cảm biến quang
-    Loại phát hiện: Phản xạ khuếch tán
-    Khoảng cách phát hiện: 10 – 50mm
-    Đối tượng phát hiện: Mờ đục
-    Nguồn cấp: 12 – 24VDC
-    Ngõ ra: NPN
—————————————————————–​
MỌI THÔNG TIN CHI TIẾT LIÊN HỆ 

CÔNG TY TNHH THIẾT BỊ VÀ CÔNG NGHỆ MINH TÂM (MITACOM)

Địa chỉ trụ sở chính: 26/73 Tây Trà – Trần Phú - Hoàng Mai – Hà Nội
Nhà máy sản xuất: Số 8 - đường Trần Phú - P.Mộ Lao - Q.Hà Đông - TP.Hà Nội
Website: www.mitacom.vn - www.komodo.vn - www.wis.vn - www.thietbiaz.vn
Hotline: Mr. Tâm 0979.676.622 - Mr. Quý 0989.735.269